工業(yè)機器人涉及哪些技術(shù)？
機器人自動化是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域。短短幾十年間，工業(yè)機器人在世界各地的公司中已經(jīng)變得司空見慣。工業(yè)機器人可以通過克服不利環(huán)境對生產(chǎn)的影響、減少體力勞動和確保工人安全來幫助工業(yè)節(jié)省資金、提高生產(chǎn)率和保持產(chǎn)品質(zhì)量。下文將介紹工業(yè)機器人涉及哪些技術(shù)以及一些常見問題。
工業(yè)機器人涉及哪些技術(shù)？
工業(yè)機器人是一種具有幾個自由度的機器設(shè)備，可以基于其自身的動力和控制能力自動執(zhí)行工作和許多活動。該裝置由機械部分、傳感器部分和控制部分組成。它們?nèi)缦?
1、驅(qū)動系統(tǒng)
要移動機器人，為每個關(guān)節(jié)或運動自由度放置一個傳動裝置。
2、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
它由三部分組成:身體、手臂和末端機械手。每個主要部件都有幾個自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。手臂由三部分組成:上臂、下臂和手腕。末端操縱器是直接附著在手腕上的關(guān)鍵部件。例如，它可以是具有兩個或更多手指的爪、噴槍或焊槍。
3、傳感系統(tǒng)
通過從內(nèi)部和外部環(huán)境中收集有用的信息來提高機器人的機動性、靈活性和智能。實現(xiàn)機器人和外部環(huán)境中的設(shè)備之間的相互連接和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)被稱為機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。一種連接人類和機器人并參與機器人控制的設(shè)備被稱為人機交互系統(tǒng)。
4、控制系統(tǒng)
它根據(jù)機器人的工作指令軟件和從傳感器接收的信號來調(diào)節(jié)機器人的執(zhí)行器，以完成規(guī)定的運動和功能。
常見問題
問題1：什么是工業(yè)機器人？
答：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器設(shè)備。它可以自動執(zhí)行工作，是一種依靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。
問題2：機器人的內(nèi)部和外部傳感器是什么？
答：內(nèi)部傳感器有檢測位置和角度的傳感器。 外部傳感器包括物體識別傳感器、物體檢測傳感器、接近傳感器、距離傳感器、力傳感器、聽覺傳感器等。 內(nèi)部傳感器用于檢測機器人自身狀態(tài)的傳感器(如兩臂之間的角度)。 外部傳感器用于檢測環(huán)境的傳感器(如是什么物體，離物體多遠和抓取的物體有沒有滑落等)。
問題3：工業(yè)機器人中用來檢測關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的傳感器主要有哪些？
答：扭矩傳感器，電機傳感器，速度傳感器。
