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多分量力傳感器的分類以及應(yīng)用

作者:Dytran傳感器 發(fā)布時(shí)間:2021-12-27 21:38 瀏覽次數(shù):

多分量力傳感器又被人們稱之為多維力傳感器,四維力傳感器,六維力傳感器,這些都被統(tǒng)稱為多維力傳感器。主要的作用是用來(lái)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上的力和力分量,多分量力傳感器最多的形式是六維力傳感器和六維力矩傳感器。這兩種傳感器可以測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量,使用范圍也是最廣泛的。


多分量力傳感器的分類以及應(yīng)用(圖1)


一、多分量力傳感器的應(yīng)用


目前很多行業(yè)都有應(yīng)用到多分量力傳感器的,比如機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等行業(yè)。


1、在機(jī)器人行業(yè),主要的作用在于機(jī)器人手爪、機(jī)器人手指、機(jī)器人外科手術(shù)研究,也包括指力研究、牙齒研究。


2、在汽車制造行業(yè),主要的作用是應(yīng)用于力反饋、剎車檢測(cè)、精密裝配、切削。


3、在生物力學(xué)行業(yè),主要的作用是復(fù)原研究、整形外科研究、產(chǎn)品測(cè)試、觸覺(jué)反饋、示教學(xué)習(xí)。


二、多分量力傳感器的特點(diǎn)


多分量傳感器采用了專利結(jié)構(gòu),它的主要特點(diǎn)是靈敏度高,維間耦合小、另外還有具機(jī)械過(guò)載保護(hù)功能。它主要作用于精密裝配,自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中。隨著使用率逐步普及,目前,航空航天、汽車、機(jī)械加工,這些行業(yè)都得到了普及化。


三、多分量力傳感器的分類


主要分為二分量、三分量、四分量、六分量,也被人們稱之為軸力、維力,比如六維力、六軸力,在力學(xué)中的應(yīng)用很廣泛,主要用于控制抓握力、機(jī)器人技術(shù)和制造技術(shù)中的許多應(yīng)用,如果客戶提出了不同的需求,都可以進(jìn)行針對(duì)性滿足,很是靈活。


四、多分量力傳感器的發(fā)展趨勢(shì)


發(fā)展至今,我國(guó)的多分量力傳感器的已經(jīng)形成了從技術(shù)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)體系。尤其是這幾年我國(guó)的傳感器市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng),市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)逐步吸引了很多國(guó)外品牌進(jìn)駐,這樣就加大了投資和投入。中國(guó)不斷吸取外國(guó)的合作伙伴來(lái)鞏固中國(guó)的市場(chǎng)地位,可以獲得更多制造商的支持。


目前,中國(guó)的很多行業(yè)領(lǐng)域都必須要多分量力傳感器設(shè)備對(duì)外界進(jìn)行感知,日趨智能化是傳感器未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。相信未來(lái)的發(fā)展一定會(huì)異常迅速的,大家如果想要投入這個(gè)行業(yè),可以放心投入。


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